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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机和普通相机的区别：工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一整天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。对于固定相机其动态范围是一个定值，不随外界条件变化而变化。台州变焦Sony相机官网

一个镜头有它的最高分辨率N lp/mm，那么根据纳奎斯特采样（Shannon采样）定理，至少需要配以2N/mm个空间采样点。这个可以这样来理解，1mm内有N条黑白线对，那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。以相机的一个感光元对应以一条白线或黑线，那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线，相机的感光元密度就是2N/mm。这时相机感光元件的分辨率和镜头的分辨率正好匹配。一句话总结上述结论，相机传感器分辨率应该是镜头分辨率的2倍，才能呈现完好的成像质量，不会造成资源浪费。如果大于镜头分辨率的两倍，则造成了相机性能的过剩，反之造成了镜头性能的过剩。南京专业Sony相机费用均匀性：均匀性是光源一个很中要的技术参数。

怎样选择工业相机或者说是选择工业相机应该注意哪些?通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量(X方向)，Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD芯片像素数量(Y方向)。当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度。虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，比较好的方法还是通过软件进行实际测试。

如何设置工业相机中的“自动增益控制”功能？工业相机内有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大即增益，等效于有较高的灵敏度，然而在亮光照的环境下放大器将过载，使视频信号畸变。当开关在ON时，在低亮度条件下完全打开镜头光圈，自动增加增益以获得清晰的图像。开关在OFF时，在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。高速工业相机与一般工业相机相比有哪些优势？高速实时无压缩图像记录，实时显示，设定速度回显；2.系统采用直接将数据写入硬盘的记录方式，解决了传统内存记录方式记录时间短的问题，同时解决了传统采集；系统传输速度受PCI总线带宽限制的问题；3.保证100%不丢帧，解决了传统内存记录方式易丢帧、缺乏断电保护等问题；4.系统单独工作，几乎不占用计算机资源，可靠性高；5.一套系统中可支持多块板卡和相机，同时对多个目标进行跟踪记录；6.支持多种外部信号的叠加融合；7.支持多种图像格式，有多种软硬件外触发功能；8.软件接口简单，便于二次开发和实时处理。上海流明图像科技有限公司坚持“顾客至上，合作共赢”。

镜头分辨率是以在成像平面上能够分辨的线对数/mm来表示。而相机分辨率是以像素数/mm表示，即像元尺寸的倒数。所以要取相机分辨率等于镜头分辨率的两倍实际上是要求相机和镜头的像元尺寸相等，而不是像素相等。例如500万像素的相机不一定需要配备500万像素的镜头，而是需要计算像元尺寸，然后进行比较。例：有一个200万像素相机，像素数为1600×1200=1920000，感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm，它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm，垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm，感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一样，像素是正方形的，如果像素不是正方形的镜头分辨率应参考像素密度高的。在这里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm，所以镜头分辨率应选125 lp/mm。上海流明图像科技有限公司产品**国内。南京专业Sony相机费用

像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。台州变焦Sony相机官网

经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象，其实就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前一张可能被迫丢弃，或是新的图像被迫丢弃。要解决这问题，需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行精密的设计。台州变焦Sony相机官网

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